シンプルなレギュラーパターンプロジェクターと三角測距法を取り入れた、
小型で安価な2D/3Dハイブリッドカメラモジュール

●CMOSカメラにドットプロジェクターを追加するだけで2Dイメージ＋距離情報の取得が可能。

●三角測距によりドット単位での高精度な距離情報の取得が可能。

●処理が軽く、高速フレームレートでの撮影が可能。

●汎用CMOSイメージセンサが使用可能な為、高画素化やカラー画像の取得が可能。

●2D画像と距離情報を同時に出力

＊距離情報は1フレームごとに各ドットの座標情報を出力

項目	仕様
モジュールサイズ	44×24×18mm
イメージセンサ画素数	1.4MP *使用するイメージセンサによる
FOV	水平：49° 垂直：58°
ドットプロジェクター/LED波長	940nm
測距範囲	0.35m-2.0m(推奨) *最短10cm-最長5mまで測距可能
測距精度	±2.0%(0.35-2.0m) ±1.0%(0.35-1.0m)
フレームレート	60-100FPS(3D点群データ＋IR画像) *使用するイメージセンサによる

項目	測距機能付きカメラモジュール	TOF	LiDAR
コスト	○ 汎用イメージセンサが使用可能	△ 専用デバイスが高価	× 専用デバイス、システムが高価
分解能	○ 2次元画像：2M～5M等 (イメージセンサ次第) 距離データ：4,000ドット程度	◎ 2次元画像：VGA 距離データ：VGA	× メカ走査式想定
検知距離	○ 1～5m	△	◎ ～数百m(近距離は苦手)
測距精度	○ ＋－1～2% (～3m)	△	◎

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